已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=k*/s（s1）（s3），试求此系统根轨迹的分离点。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为：，试按照步骤作出K*≥0时的根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知系统开环传递函数为

试绘制系统在负反馈与正反馈两种情况下的根轨迹。

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。