在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lA

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架。

1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l_AB的最大值;

2)若此机构为双曲柄机构，求l_AB的范围;

3)若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

图(a)所示铰链四杆机构中，已知l_BC=50mm，l_DC=35mm，l_AD=30mm，试求：

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.

在下图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度l_AB=42mm，l_BC=78mm，l_CD=75mm，l_AD=108mm。要求

(1) 试确定该机构为何种机构；

(2) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，

此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K

(3) 若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角

γmin；

(4) 试分析此机构有无死点位置。