图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：L_AB=10cm，L_BC=25cm，L_CD=20cm，L_AD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω₁=ω₄且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。

图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F₁、F₂作用，如图2-19所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁和F₂的关系。

铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A，B处有力F₁，F₂作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F₁与F₂的关系。

铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L₁=28mm,L₂=52mm,L₃=50mm,L₄=72mm,取杆L₄为机架时是()机构、取杆L₁为机架是()机构、取杆L₃为机架时是()机构.

在图示构架中，各杆单位长度的重量为30N/m，载荷P＝1kN，A处为固定端，B，C，D处为铰链。求固定端A处及B，C铰链处的约束力。