题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下列定积分其值为零的是( )。
下列定积分其值为零的是（)。
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A、零
B、大于零的定值
C、小于零的定值
D、保持原先的值不变
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第4题
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞Ta。试证明该系
已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数
为定值，且r＞Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax，井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时，系统的开环截止频率
和增益Ke的值。
第7题
设函数y＝f（x)具有三阶连续导数，其图形如图28所示，那么，以下4个积分中，值小于零的积分是（)．
设函数y＝f(x)具有三阶连续导数，其图形如图28所示，那么，以下4个积分中，值小于零的积分是()．
