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[主观题]

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系已知带为定值,且r>Ta。试证明该系统的相位裕度ye有极大值ycmax,井计算当相位裕度ye为最大值ycmax时,系统的开环截止频率已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系已知带和增益Ke的值。

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示,图中,参数为定值,且r>Ta。试证明该系已知带

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第1题

已知采样控制系统的结构图如题图所示,试确定系统的传递关系。

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第2题

已知系统结构图如题图所示,试求系统输出的z变换C(z)。

已知系统结构图如题图所示,试求系统输出的z变换C(z)。

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第3题

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当,在加入积分作用过程中,则()。

A.应恰当减小比例带

B.应恰当增长比例带

C.无需变化比例带

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第4题

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,再加入积分作用的过程中,则()

A.应适当减少比例带

B.适当增加比例带

C.无需改变比例带

D.与比例带无关

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第5题

已知系统结构图如下图所示,其状态变量为x1,x2,x3。试求动态方程。

已知系统结构图如下图所示,其状态变量为x1,x2,x3。试求动态方程。

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第6题

某控制系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,则()。

A.应适当减小比例带

B.应适当增大比例带

C.无需改变比例带

D.可以任意改变比例带,均不会产生影响

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第7题

带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。A零B

带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。

A零

B大于零的定值

C小于零的定值

D保持原先的值不变

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第8题

某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用于过程中,则( )。
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适,在加入积分作用于过程中,则()。

(A)应适当减小比例带;

(B)应适当增加比例带;

(C)无需改变比例带。

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第9题

已知系统结构图如题图所示,试确定系统的稳定条件。

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第10题

带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。

A、零

B、大于零的定值

C、小于零的定值

D、保持原先的值不变

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第11题

一无限大带电平面,带有密度为σ的面电荷,如图9-3所示。试证明:在离开平面为x处一点的场强有一半是由图中半径

一无限大带电平面,带有密度为σ的面电荷,如图9-3所示。试证明:在离开平面为x处一点的场强有一半是由图中半径为√3x的圆内电荷产生的。

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