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[主观题]
建立下图所示各机械系统的动态方程。图中，x（t)为输入位移量，y（t)为输出位移量。
建立下图所示各机械系统的动态方程。图中，x(t)为输入位移量，y(t)为输出位移量。
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建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x(t)为输入位移量,y(t)为输出位移量。
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第2题
下图所示为一个由弹簧—质量块—阻尼器组成的质量位移机械系统，当外力F（t)作用时，系统产生运动，位移y（t)变化，
下图所示为一个由弹簧—质量块—阻尼器组成的质量位移机械系统，当外力F(t)作用时，系统产生运动，位移y(t)变化，写出系统在外力F(t)作用下，y(t)的运动方程。图中m为物体的质量，单位为kg，f为阻尼器的阻尼系数，单位为Ns/m，E为弹簧的弹性系数，单位为N/m。求系统中位移y(t)与外作用力F(t)之间的传递函数。
第3题
石油输送管道铺设最优方案的选择问题，如下图所示，其中A为出发点，E为目的地，B、C、D分别为三个必须建立油泵加压站的地区，其中的B1，B2，B3；C1，C2，C3；D1，D2，分别为可供选择的各站站点。图中的线段表示管道可铺设的位置，线段旁的数字为铺设管线所需要的费用，问如何铺设管道才使总费用最少？要求用动态规划方法，需要有过程。
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第4题
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中位移xi为输入量，位移xo为输出量，k为弹性系数，B、B1、B2为粘
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中位移xi为输入量，位移xo为输出量，k为弹性系数，B、B1、B2为粘性阻尼系数。
第5题
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f（t)是输入量，位移x（t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性
试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。
第6题
试求下图所示机械系统的微分方程式。图中力F是输入量，位移y1、y2是输出量，m1、m2是质量，B、B1、B2、B3是粘性阻尼
试求下图所示机械系统的微分方程式。图中力F是输入量，位移y1、y2是输出量，m1、m2是质量，B、B1、B2、B3是粘性阻尼系数，k、k1、k2是弹簧的弹性系数。
第8题
有800万元，分别用于3个项目的投资，按规定每个项目最少投资200万,最多投资400万,各项目得到不同
投资时的预期效益如表8-1所示,要求确定使投资效益最大的各项目投资数。
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要求:建立动态规划模型,列出递推关系式(基本方程),并说明方程中各符号的意义。
第9题
有800万元，分别用于3个项目的投资，按规定每个项目最少投资200万元，最多投资400万元，各项目得到不
同投资时的预期效益如表8．4．5所示，要求确定使投资效益最大的各项目投资数。
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建立动态规划模型，列出递推关系式(基本方程)，并说明方程中各符号意义。
