建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x（t)为输入位移量,y（t)为输出位移量。

建立下图所示各机械系统的动态方程。图中，x(t)为输入位移量，y(t)为输出位移量。

试求下图所示机械系统的微分方程式和传递函数。图中位移x_i为输入量，位移x_o为输出量，k为弹性系数，B、B₁、B₂为粘性阻尼系数。

试建立图2-3所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压u_r(t)为输入量；位移y(t)和电压u_c(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。

图中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x_i表示输入位移，x_o表示输出位移，假设输出端无负载效应。

图(题2.2)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中χ1 表示输入位移,χ。表示输出位移,假设输出端无负载效应。

试求下图所示机械系统的微分方程式。图中力F是输入量，位移y₁、y₂是输出量，m₁、m₂是质量，B、B₁、B₂、B₃是粘性阻尼系数，k、k₁、k₂是弹簧的弹性系数。

题图所示机械系统，当受到F=40N力的作用时，位移量x(t)的阶跃响应如图所示，试确定机械系统的参数m，k，f的值。

下图中各电路，u₁为输入量，u₂为输出量。试列写动态方程。

下图所示为一个由弹簧—质量块—阻尼器组成的质量位移机械系统，当外力F(t)作用时，系统产生运动，位移y(t)变化，写出系统在外力F(t)作用下，y(t)的运动方程。图中m为物体的质量，单位为kg，f为阻尼器的阻尼系数，单位为Ns/m，E为弹簧的弹性系数，单位为N/m。求系统中位移y(t)与外作用力F(t)之间的传递函数。

试证明图2-16(a)所示电气网络与图2-14(b)所示的机械系统具有相同的传递函数。