已知系统的开环传递函数，试求系统的幅频特性A（ω)、相频特性、实频特性U（ω)和虚频特性V（ω)。

已知系统开环传递函数为

试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求系统的相角裕量和幅值裕量。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。

(1)求开环传递函数G(s)，画出开环对数相频特性曲线;

(2)利用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性，并计算模稳定裕度;

(3)当输入为r(t)= sin 10t时，求输出的稳态分量。

图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。

(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。

(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。