单位负反馈系统开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-44所示，若开环传递函数有一个大于零的零点,

测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。

图为一单位负反馈系统校正前、后的开环对数幅频曲线。

(1) 求系统校正前、后的开环传递函数。

(3) 写出串联校正装置的开环传递函数。

最小相位单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图5-64所示。。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。

(1)求取系统的开环传递函数；

(2)利用稳定裕度判断系统稳定性。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。

试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。

已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数，并求出开环放大系数K与各频率间的关系。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。