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（请给出正确答案）
[主观题]
某控制系统如图4－19所示，其闭环极点为2±j，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统
某控制系统如图4-19所示，其闭环极点为2±j√10，试确定增益K和速度反馈系数T；并对求出的T值画出根轨迹，确定使系统稳定的K值范围。
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设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于
试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。
更多“某控制系统如图4－19所示，其闭环极点为2±j，试确定增益K…”相关的问题
第2题
数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。(2)
数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。（2)
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数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)
时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求
的级数展开式。
第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第5题
在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:(1)确定闭环
在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:（1)确定闭环
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在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:
(1)确定闭环传递函数
;
(2)当K1分别等于0.7,3.0和6.0时，确定闭环系统的特征根;
(3)在(2)所给的条件下，应用主导极点概念,确定各二阶近似系统，估计原有系统的超调量和峰值时间;
(4)绘出原有系统的实际单位阶跃响应曲线，并与(3)中的近似结果进行比较。
图3-16滚转角控制系统
第6题
给定控制系统如图4－3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点
给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
第7题
设内模控制系统如图9-16所示，试设计合适的内模控制器Gc(s)和状态反馈增益向量k2,使系统闭
设内模控制系统如图9-16所示，试设计合适的内模控制器Gc（s)和状态反馈增益向量k2,使系统闭
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环极点s1=s2=s3=-2，且对阶跃输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位阶跃响应曲线。
图9-16内膜控制系统
第8题
在带钢热轧过程中，用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”，其典型结构如图4-41所示。环轮有一个
0.6~0.9m长的臂，其末端有一卷轴，通过电机可将环轮升起，以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为10.16m/s。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比，且设滤波器时间常数T可略去不计。要求: .
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(1)概略绘出0＜ Ka＜∞时系统的根轨迹图;
(2)确定增益Ka的取值，使系统闭环极点的阻尼比ζ≥0.707。
第9题
设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象X1(t)和x2(t)为状态变量。试设计合
设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象X1（t)和x2（t)为状态变量。试设计合
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设单位斜坡内模控制系统如图9-18所示，其中被控对象
X1(t)和x2(t)为状态变量。试设计合适的内模控制器
及状态反馈增益k3和k4，使系统的闭环极点为S1=S2= S3=S4=-2,且系统对单位斜坡输入的稳态跟踪误差为零，最后绘出系统的单位斜坡响应曲线。
图9-18单位斜坡内膜控制系统
第10题
反馈控制系统如图4-51所示。图4-51(1)试设计控制器K (s)，使系统跟踪斜坡参考输入信号R (s)时，
反馈控制系统如图4-51所示。图4-51（1)试设计控制器K （s)，使系统跟踪斜坡参考输入信号R （s)时，
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反馈控制系统如图4-51所示。
图4-51
(1)试设计控制器K (s)，使系统跟踪斜坡参考输入信号R (s)时，具有常值稳态误差。
(2)在题(1)条件下，若系统对干扰信号的稳态误差为零，问N (s)为何种形式的信号？
(3)用根轨迹方法确定题1所设计的控制器K (s)的参数，使①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-5.85±j4.34。
