在喷气式战 斗机的自动驾驶仪中，配置有横滚控制系统，其结构图如图3-16所示。要求:
(1)确定闭环传递函数
;
(2)当K1分别等于0.7,3.0和6.0时，确定闭环系统的特征根;
(3)在(2)所给的条件下，应用主导极点概念,确定各二阶近似系统，估计原有系统的超调量和峰值时间;
(4)绘出原有系统的实际单位阶跃响应曲线，并与(3)中的近似结果进行比较。
图3-16滚转角控制系统
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第2题
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
第3题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
第4题
已知控制系统结构图如图3-22所示，要求：
(1)当r(t)=2t2时，essr(∞)≤0.1，
(2)当f(t)=t时，essf(∞)≤0.1，
试确定K1的值。
第7题
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。
第8题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第9题
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当
时，系统的参数
及τ值。
(2)求上述系统的位置稳态误差系数
速度稳态误差系数
加速度稳态误差系数
及其相应的稳态误差。
第11题
设控制系统结构如图(a)所示，试绘出系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
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