图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。
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第1题
图示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B。使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角θ＝30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。
第2题
图示曲柄OA的质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动．曲柄的A端推动水平板B，使质量为m2的滑杆C沿铅垂方向运动．忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角为30°时的力偶矩M及轴承O的约束力．
第3题
如图8-26(a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。
第4题
如图8-26(a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。
第5题
如图8-26(a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。
第6题
如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。
第7题
在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω0转动，AB=6r，
求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
第8题
如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω＝0.5rad/s在绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ＝30°时，滑杆C的速度和加速度。
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