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[主观题]

如图8－26（a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad／s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑

如图8-26(a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。

如图8－26（a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad／s绕O轴逆时针方向转动。由于

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第1题

机构如图（a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

机构如图（a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕

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第2题

曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ=ωt，杆

AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。

曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设

曲柄OA长r，在平面内绕0轴转动，如图6-9所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设

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第3题

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质

量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

如图14-15a所示，曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推

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第4题

如图8-19a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板

B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。

如图8-19a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄

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第5题

如图10．7a所示，曲柄长OA=20cm，绕0轴以角速度ω=10rad／s转动，曲柄带动连杆AB，使连杆端点的滑块B沿

铅直轨道运动，连杆长l=100cm。求当连杆与曲柄互相垂直，曲柄与水平线成45°夹角时，连杆AB的角速度和角加速度以及滑块B的加速度。

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第6题

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，

A. 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，

B. 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，

C. 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，

D. 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，

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第7题

如图11－11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。

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第8题

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9－12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角速度ω₀=0，转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动，如图9－12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕

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第9题

刨床机构如图（a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕ED的速度和

刨床机构如图(a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕AD的速度和加速度。

刨床机构如图（a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置

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第10题

偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2m，OC=0.2m，求当

曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。

偏置曲柄滑块机构如图a所示，曲柄以匀角速度ω=1.5rad/s绕O轴转动。如OA=0.4m，AB=2

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