在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为α0．在某瞬时，曲柄与水平线交成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直．滑块B在圆弧槽内滑动，此时O1B半径与连杆交成30°角．如OA=a，AB=2
a，O1B=2a．求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度．
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第1题
在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ωO，角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，
，O1B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
第5题
图示曲柄连杆机构中，摇杆O1C绕固定轴O1摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O1D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．
第6题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第7题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ωo＝12rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA＝0.1m，OD＝0.12m，AB＝0.26m，BE＝0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第8题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用BE杆连接．主动曲柄OA与从动曲柄OD都绕O轴转动，主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动．已知机构的尺寸为OA=100mm，OD=120mm．AB=260mm，BE=120mm，DE=
mm．求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第9题
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
第10题
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