图所示铰链四杆机构中,各杆长度为b=50 mm,c=35mm,d=30mm,且AD为机架。试判断:
图所示铰链四杆机构中,各杆长度为b=50 mm,c=35mm,d=30mm,且AD为机架。
图所示铰链四杆机构中,各杆长度为b=50 mm,c=35mm,d=30mm,且AD为机架。
第1题
在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:
第2题
在图6-48所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角。
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副?
第3题
在图所示的铰链四杆机构中, 各杆的长度为试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γmin和行程速比系数K;
2)当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;
3)当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?
第4题
件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第6题
在下图所示铰链四杆机构中,已知各杆长度lAB=42mm,lBC=78mm,lCD=75mm,lAD=108mm。要求
(1) 试确定该机构为何种机构;
(2) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ,
此机构的极位夹角θ,并确定行程速比系数K
(3) 若以构件AB为原动件,试用作图法求出该机构的最小传动角
γmin;
(4) 试分析此机构有无死点位置。
第7题
在图3-18所示铰链四杆机构中,已知杆长a=45mm,b=55mm,c+d=125mm.
(1)若要求其成为曲柄摇杆机构,请确定c、d长度的取值范围.
(2)该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构?为什么?
第8题
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
第9题
(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?
(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。
(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。
第10题
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
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