题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
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如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm。
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第1题
如题图所示，已知铰链四杆机构杆长分别为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm。
第2题
图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100Nm。试求：
图示铰链四杆机构，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100Nm。
第3题
已知某铰链四杆机构的四杆长度分别为：L1=40mm, L2=70mm, L3=90mm, L4=110mm。现以L1为机架，则该机构为（)
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
第4题
图10-16（a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
第5题
图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。试判断：
图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。
第6题
图（a)所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试求：
图(a)所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试求：
