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[主观题]
图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ωO绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，
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。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
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第1题
图9-31a所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运
动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
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。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。第2题
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad／s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
第3题
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
第4题
题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
第5题
行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
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第6题
题3—10图（a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BC
题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BCE(BC水平，BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。
第7题
如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为()。1.jpg)
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第8题
平面机构如图（a)所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
第9题
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，通过固结
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
第10题
下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB。为()。1.jpg)
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