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[主观题]

系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。试求：（

系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。

系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

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第1题

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第3题

一系统的动态结构图如图P3-4所示。

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一系统的动态结构图如图P3-4所示。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

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第4题

某系统动态结构图如图2-2-27所示,求传递函数C(s)/R(s)。

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一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的值下（例如)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及一值下(例如)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。

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第8题

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第9题

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第10题

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