一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的
值下(例如
)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
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第1题
一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下(例如，KK=1, Kk=3, Kk=7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。
第2题
有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ωn，阻尼比f和系统的动态性能指标tr，ts，σ%。
第3题
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当
时，系统的参数
及τ值。
(2)求上述系统的位置稳态误差系数
速度稳态误差系数
加速度稳态误差系数
及其相应的稳态误差。
第4题
一单位反馈系统的开环传递函数为
，求：
(1)系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%，ts和tp；
(2)输入量为单位脉冲函数时系统的输出响应。
第5题
系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。
试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
第6题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示.其中
(1)求输人量分别为
时系统的稳态误差：
(2)求系统的单位阶跃响应，及其
值。
第7题
已知系统结构图如图3-9所示:
(1)欲使系统闭环极点配置在-3+j4, -3-j4处，试求K1和K2的值;
(2)设计G(s)，使阶跃作用u(t)下稳态误差为零。
第8题
设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k1、k2和a的值。
第10题
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
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