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[主观题]
已知单位反馈系统的闭环传递函数为 求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。
已知单位反馈系统的闭环传递函数为
求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。
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单位反馈系统的开环传递函数为
其斜坡函数输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。
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第2题
单位反馈系统的开环传递函数为，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
第3题
一单位反馈系统的开环传递函数为，已知系统的输入r（t)=1（t)，误差时间函数为e（t)=1.4e－1.07t－0.4e－3.74t，求系
一单位反馈系统的开环传递函数为
，已知系统的输入Xr(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.74t，求系统的阻尼比ζ，自然振荡角频率ωn，系统的闭环传递函数及系统的稳态误差。
第4题
一单位反馈系统（假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对
一单位反馈系统(假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。
求单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。
