单位反馈系统的开环传递函数为，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。

(1)在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；

(2)截止频率ω_c≥7.5rad/s；

(3)相角裕度γ≥45°。

单位反馈系统的开环传递函数为

其斜坡函数输入时，系统的稳态误差e_ss=0.01的K值。

一个单位反馈系统的开环传递函数为，单位斜坡输入时的稳态误差等于0.01，则此时的K值为()。

单位反馈系统的开环传递函数为，试确定串联校正装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度γ≥45°。

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

设单位反馈系统的开环传递函数：G(s)=K/[s(s+1)]，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：

(1)相角裕度γ≥45°;

(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差;

(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。

一单位反馈系统(假设系统没有零点)，若要求：跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2；设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为-1±j。求满足上述要求的系统的开环传递函数。

已知单位反馈系统的闭环传递函数为

求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。