四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示．如AB杆以等角速度ω=1rad／s绕A轴转动，求C点的加速度．

在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F₁和F₂机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F₁和F₂的大小之间的关系。

在图示的连杆机构中， 已知各构件的尺寸为构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:

1)四杆机构ABCD的类型;

2)该四杆机构的最小传动角γ_min;

3)滑块F的行程速比系数K.

A、P= -0.61Q

B、1.22Q

C、0.61Q

D、0.707Q

已知连杆两位置M₁C₁、M₂C₂(C为活动铰链点)及固定铰链点A，如图所示。要求活动铰连点B在MC线上，铰边C₂点处压力角为30°，试设计铰链四杆机构ABCD。

A.

B.

C.

D.

如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄O₁A＝0.1m．水平距离O₁O₂＝0.05m，AD＝0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。