图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10rad/s，角加速度α0=5rad/s2，OA及O1B恰在铅垂位置，
求（1）此时B点和C点的速度和加速度。
（2）当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
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第1题
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
第2题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
第3题
在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ωO转动，AB＝6r，
。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
第4题
第6题
在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω0转动，AB=6r，
求图示位置时，滑块C的速度和加速度。
第7题
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
第8题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中，巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第9题
平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ωO绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
第10题
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