图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad／s，为常量。已知OA＝0.4m，。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配

图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad/s，为常量。已知OA＝0.4m，图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad／s，为常量。已知OA＝0.4m，。求当曲柄OA在两铅求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配气机构中气阀推杆DE的速度。

图示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω＝20rad／s，为常量。已知OA＝0.4m，。求当曲柄OA在两铅

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第1题

图9－18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad／，为常量。已知求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机

图9-18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/，为常量。已知图9－18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad／，为常量。已知求当曲柄OA在两铅直线位置和求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

图9－18所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad／，为常量。已知求当曲柄OA在两铅直线位置和

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第2题

图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线

图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。

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第3题

在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA=0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω=5rad／s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活

在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA=0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O₁轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO₁=0.6m，连杆AB=0.6m。求当曲柄在ψ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。

在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA=0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω=5rad／s。汽缸绕O

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第4题

图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，；曲柄OA的角速度ω＝4rad／s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且

图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，曲柄OA的角速度ω＝4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B，D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。

图示机构中，已知：OA＝0.1m，BD＝0.1m，DE＝0.1m，；曲柄OA的角速度ω＝4rad／s

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第5题

在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA＝0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω＝5rad／s。汽缸绕O1轴摆动，连杆AB端部的活

在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA＝0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω＝5rad/s。汽缸绕O₁轴摆动，连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知：距离OO₁＝0.6m，连杆AB＝0.6m。求当曲柄在φ＝0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。

在图示摆动汽缸式蒸汽机中，曲柄OA＝0.12m，绕O轴匀速转动，其角速度为ω＝5rad／s。汽缸绕O

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第6题

图9－17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，;曲柄OA的角速度ω=4rad／s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂

图9-17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，图9－17示机构中，已知：OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m，;曲柄OA的角速度ω=4r 曲柄OA的角速度ω=4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。