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[主观题]

如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆

如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O₁D的槽内滑动，从而带动摇杆O₁D绕O₁轴转动．当θ=60°、O₁C=b=2r时，求摇杆O₁D的角速度ω和角加速度α．

如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平

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第1题

平面机构如图（a)所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中

平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。

平面机构如图（a)所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥

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第2题

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时，∠OAO

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O₁B绕O₁轴转动。在图示位置时，∠OAO₁=30°。试求此瞬时O₁B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。

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第3题

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇

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第4题

纵向刨床机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω转动。当φ=90°、β=60°时，DC:BC=1:2，且OC//BE，连杆A

C长2r。求刨杆BE的平动速度。

纵向刨床机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω转动。当φ=90°、β=60°时，DC:BC=1:2

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第5题

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad／s。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，

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第6题

在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为

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第7题

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，通过固结

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω₀绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O₁轴转动，BO₁=R，BD绕O₁转动时，图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1

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第8题

下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB。为()。

下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚

A. 下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚

B. 下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚

C. 下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚

D. 下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚

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第9题

图5-2a所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，套筒A可沿杆BC滑动，已知BC=DE，BD=CE=l。

求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。

图5-2a所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω0转动，套筒A可沿杆BC滑动，已知BC=DE，B

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第10题

图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径为r。在图

示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为()。

图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径

A．图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径

B．图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径

C．图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径

D．图示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，已知OA＝l，AB＝2l，滚轮半径

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