题目内容
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[主观题]
纵向刨床机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω转动。当φ=90°、β=60°时，DC:BC=1:2，且OC//BE，连杆A
C长2r。求刨杆BE的平动速度。
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曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动，且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。
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第2题
刨床机构如图（a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕ED的速度和
刨床机构如图(a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕AD的速度和加速度。
第3题
刨床机构如图所示。已知：曲柄O1A=r，以匀角速度ω绕O1轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED的速度。
刨床机构如图所示。已知：曲柄O1A=r，以匀角速度ω绕O1轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED加速度等于？
第4题
如图所示，一机构，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速w绕O轴转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，设曲柄长OA=r，两间距 O1O=l，当选取滑块A为动点，摇杆O1B为动参考系时，动点A的牵连速度ve为()。1.jpg)
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第5题
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置（曲柄O1A水平，摇杆
牛头刨床机构如图所示。已知：O1O2位于铅垂位置，曲柄O1A=r，以匀角速度ω匀速转动。求图示位置(曲柄O1A水平，摇杆O2B与O1O2的夹角为30°，滑块B与地面的距离为l。求滑枕CD的速度和加速度。
第6题
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad／s。
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
第7题
图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O1B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O1轴摆动，摇杆借滑块B
图示刨床的曲柄滑道机构由曲柄OA、摇杆O1B及滑块A、B组成．当曲柄OA绕O轴转动时，摇杆可绕O1轴摆动，摇杆借滑块B与扶架相连，当摇杆摆动时，可带动扶架作往复运动．已知：O1B=l，OA=r，O1O=a，且r＜a．当曲柄以匀角速度ω转动时，求扶架的运动方程．
第8题
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时，∠OAO
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时，∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
第9题
平面机构如图（a)所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
第10题
如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆
如图所示机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，带动连杆滑块机构，连杆AB=l，滑块B在水平滑道内滑动．在连杆的中点C铰接一滑块C，可在摇杆O1D的槽内滑动，从而带动摇杆O1D绕O1轴转动．当θ=60°、O1C=b=2r时，求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α．
