如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，rg=6mm。试用图解法作出：

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

(1)凸轮理论廓线和基圆.

(2)凸轮由图示位置顺时针转过90°时的位移s和压力角α_c.

(3)从动件的最大升程.

中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

(1)凸轮的理沦轮廓线；

(2)凸轮的基圆；

(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

(4)从动件的最大升距h；

(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动什初始位置如图4-1(a)所示.已知偏距c=10mm,基圆半径r₀=40mm,滚予半径r_T=10mm,从动件运动规律如下:=150°,_n=30°,´=120°,_n´=60°,从动件在推程以简谐运动规律上升,行程h=20mm;回程以等加速等减速运动规律返回原处,试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线.

如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:

(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;

(2)标出图示位置压力角α₁和位移S₁以及转过150°时的压力角α₂和位移S₂.