设计图3-2-9所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e=10mm，凸

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

圆半径r₀=50mm，滚子半径r_r=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ₂=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ₃=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

(1)凸轮的理沦轮廓线；

(2)凸轮的基圆；

(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

(4)从动件的最大升距h；

(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？

如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，r_g=6mm。试用图解法作出：

滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。()

A.减小基圆半径

B.增大基圆半径

C.正确的偏置从动件

D.减小从动件运动速度

已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度l_AH=58mm.基圆半径r₀=50mm,滚子半径从动件推程作等速运动，问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为l_OA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。

A.增大滚子半径

B.减少基圆半径

C.增大基圆半径

D.增加从动件长度