如图6-6(a)所示，半圆形凸轮以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
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第1题
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8-28所示。求ψ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
第3题
第4题
径r的函数表示)。
第5题
如图8-16所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当
时点C的速度的大小。
第6题
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
第7题
如图所示，半圆形凸轮以等速vo＝0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R＝80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
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