半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8-21a所示。

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8-28所示。求ψ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

半径为R的半圆形凸轮D以等速v₀沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求φ＝30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

如图6-6(a)所示，半圆形凸轮以等速v₀=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

如图所示，半圆形凸轮以等速v_o＝0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R＝80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O₁O₂沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动．求当θ=30°，B、O₁、O₂在同一直线时，滚轮轮缘上点B的速度和加速度．

如图所示，偏心轮半径为R，绕O轴转动，转角ψ=ωt(ω为常量)，偏心距oc=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。