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[主观题]
在图所示连杆机构中，已知：匀角速度ω，AB=CD=r，BC=L=2r。试求图示位置φ=30°时，CD杆的角速度及角加速度。
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在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
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第4题
图9-23a所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽
内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50mm，绕轴0转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间90°角，∠OAB=60°，摇杆与水平线间成60°角;距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
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第5题
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图（a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇
曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，如图(a)所示，在连杆ABD上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，OA=AB=BD=r。在图示位置时，θ=30°，EH⊥OE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ωE和角加速度αE。
第6题
图（a)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad／s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
第7题
在图（a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad／s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿
在图(a)所示机构中，圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时，通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时，在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知：r=20cm，l=30cm。在图示位置时，θ=φ=30°。试用点的复合运动方法，求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
第8题
在图所示平面机构中，刚体CD以匀速度u在水平面上作平动，通过套筒C带动OA杆绕O轴转动。当t=0时，OA恰在铅直位置
。试用合成运动的方法求在任意瞬时t：
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(1)OA的角速度；
(2)OA的角加速度。
(尺寸L为已知)
第9题
图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O1A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-3
5a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。
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