已知单位反馈系统的开环传递函数，当输入信号频率f=1Hz，振幅A=10时，求系统的稳态输出css和稳态误差ess。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为

时，求系统的稳态输出。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数，输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差试求系统各参数满足的条件。

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，当系统的输入r(t)=sin 10t时，闭环系统的稳态输出为c(t)=sin(10t-90°)，试计算参数K和T的数值。

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

A 、0;

B 、∞;

C 、10;

D 、20。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差。