题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
工业机器人常用的坐标系有()
A.关节坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.机器人坐标系
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第4题
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.外部坐标系
第7题
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第9题
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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