题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第1题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第2题

FANUC机器人常用坐标系，分别是()。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

E.直角坐标系

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第3题

工业机器人一般包括哪些坐标系（)。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工件坐标系

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第4题

工业机器人一般包括哪些坐标系()。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工件坐标系

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第5题

（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态。

A.世界

B.用

C.工具

D.关节

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第6题

机器人的当前位置表达了()相对于()的对于关系。

A.关节坐标系、世界坐标系

B.世界坐标系、用户坐标系

C.世界坐标系、工具坐标系

D.工具坐标系、用户坐标系

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第7题

下列属于工业机器人的坐标系（）

A．关节坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．世界坐标系

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第8题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第9题

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（)。

A.工件坐标系

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

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第10题

机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）。

A.关节坐标系

B.测速发电机

C.增量式码盘

D.用户坐标系

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