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[主观题]

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构（图中在D处为铰在一起的

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构（图中在D处为铰

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第1题

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构（图中D处为铰接在一起的两

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？

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第2题

试计算图所示的齿轮一连杆组合机构的自由度。

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第3题

图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.（如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)

图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.(如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)

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第4题

图6-7所示为一轮系,各齿轮齿数如图所示.（1)试画出机构简图,并求出机构自由度;（2)试求,当电机以

图6-7所示为一轮系,各齿轮齿数如图所示.(1)试画出机构简图,并求出机构自由度;(2)试求,当电机以1750rpm逆时针驱动时,轴1和轴2的转速大小和方向.

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第5题

试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。

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第6题

指出如图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。

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第7题

图1-24所示为直线运动机构.已知,试证明齿轮2上点C的运动轨迹为一铅垂直线.将铰链C改为高副之

图1-24所示为直线运动机构.已知,试证明齿轮2上点C的运动轨迹为一铅垂直线.将铰链C改为高副之后计算此机构的自由度.

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第8题

试绘制图所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。

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第9题

试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a为仿人食指的机械手机构；图b为夹持型机械手。

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第10题

试计算图1-26所示机构的自由度（写出计算公式,指出复合铰链、局部自由度和虚约束).

试计算图1-26所示机构的自由度(写出计算公式,指出复合铰链、局部自由度和虚约束).

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