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[主观题]
图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.（如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)
图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.(如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)
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试计算图1-26所示机构的自由度(写出计算公式,指出复合铰链、局部自由度和虚约束).
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第3题
分别计算图1-39（a)和图1-39（b)中所示机构的自由度（注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及
分别计算图1-39(a)和图1-39(b)中所示机构的自由度(注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况,应明确指出).
第4题
计算图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形)
计算图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形)
第11题
计算图1-9、1-10所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应加指明.（已知在图1-6中GH‖IJ
计算图1-9、1-10所示机构的自由度,若有复合铰,局部自由度,虚约束,应加指明.(已知在图1-6中GH‖IJ‖LK)
