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（请给出正确答案）
[主观题]
某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δK=20%、TK=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。
某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δK=20%、TK=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。
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某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δK=25%，TK=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。
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第2题
4. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则
A.应适当减少比例度
B.无需改变比例度
C.适当增加比例度
D.与比例度无关
第3题
【多选题】4. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.无需改变比例度
C.适当增加比例度
D.与比例度无关
第4题
某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50%、TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50%、TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
第7题
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
第8题
某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值
已基本合适,再加入积分过程中,则()。
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A.适当减小比例度
B.适当增加比例度
C.随意修改比例度
第9题
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
第10题
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10%时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（)。
A.17%15分
B.17%36分
C.20%60分
D.22%25.5分
