题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
答案
B、适当增加比例度
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A.先微分、后积分、再比例
B.先比例、后积分、再微分
C.先比例、后微分、再积分
D.后微分、再比例
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第5题
有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＞ Td2
A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强
B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱
C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强
D.R1 的比例积分作用比R2 强 ，微分作用比R2 弱
第8题
有两台PID调节器R1 和R2，其参数整定为PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＜ Ti2 ，Td1 ＞ Td2，这表示：
A.R1 的比例、微分作用都比R2 强，积分作用比R2 弱
B.R1 的比例作用比R2 弱，积分和微分作用都比R2 强
C.R1 的比例作用比R2 强，积分和微分作用都比R2 弱
D.微分作用都比R2 弱，积分作用比R2 强
第9题
采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间（）
A.应减小比例系数与积分时间
B.应增大比例系数与积分时间
C.应增大比例系数、减小积分时间
D.增大积分时间
