题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

焊接机器人的机械手、数控加工机床的工作台是PTP运动控制系统中的哪个部分

A.机械执行机构

B.机械传动机构

C.动力部件

D.控制器

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第1题

伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。（)

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第2题

伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。（)

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第3题

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第4题

数控线切割机床U、V移动工作台，是具有锥度加工功能的电火花线切割机床的一个组成部分。（)

数控线切割机床U、V移动工作台，是具有锥度加工功能的电火花线切割机床的一个组成部分。()

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第5题

机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（)组成。

A.驱动器

B.传动机构

C.机器人臂

D.关节

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第6题

数控线切割机床U、V移动工作台，是具有（）加工功能的电火花线切割机床的一个组成部分

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第7题

机器人机构中，相当于人的大脑的是？（）

A．金属外壳

B．机械手

C．传感器

D．控制系统

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第8题

（）属于程序控制系统。

A.仿真控制系统

B.机床数控加工系统

C.自动驾驶系统

D.直流电动机调速系统

E.液位控制系统

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第9题

一台机械通常由哪几个部分组成？

A.控制系统

B.动力系统

C.传动机构

D.执行机构

E.支承装置

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第10题

机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。（)

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