在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。

在PID调节器中，积分时间越小，表示积分速度（)，积分作用（)。

在PID调节器中，参数Kp、Ki、Kd各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？

在PID调节器中，参数Kp、Ki、Kd各有什么作用？他们对调节品质有什么影响

PID调节器的参数KP、TI、TD对控制性能各有什么影响？

112在PID调节器中，积分时间越小，积分速度越快，积分作用越强；微分时间越小，微分作用越强（）

在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用越弱，Ti值越大，表示积分作用增强，Td值越大表示微分作用不变。（)

PID调节器中的D表示微分作用，是依据偏差变化速度来动作的，在自动调节中起超前调节作用（）

PID调节器中的P表示比例调节，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳定被调参数的作用（）

PID调节器中的I表示积分作用，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳定被调参数的作用（）

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小，比例作用越强，Td越大，微分作用（)，但是也能使控制系统产生较强的振荡。