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[判断题]
PID调节器中的I表示积分作用，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳定被调参数的作用（）
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第4题
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。
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第6题
PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是（)。
A.比例P
B.PID调节器它是一个线性调节器
C.积分I
D.微分D
第7题
【多选题】PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是（)。
A.比例P
B.PID调节器它是一个线性调节器
C.积分I
D.微分D
第8题
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。A.R1的比例、积分、微
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。
A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强
B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强
D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
