题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与（)。

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

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第1题

控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

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第2题

控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

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第3题

临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值。（）

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第4题

7.简答题：数字PID控制器的参数整定方法有哪些？

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第5题

数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。（)

数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。()

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第6题

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。

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第7题

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。（)

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。()

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第8题

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

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第9题

PID控制器参数的工程整定，如果被控制量是温度，选取采样周期时的经验数据可参照（)s。

A、15～20

B、3～10

C、1～5

D、6～8

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第10题

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤

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