题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与
A.4：1衰减曲线法
B.经验法
C.试凑法
D.等幅振荡法
答案
A、4：1衰减曲线法
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A.试凑法
B.扩充临界比例法
C.拉氏变换法
D.归一参数整定法
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第7题
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
第10题
采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间（）
A.应减小比例系数与积分时间
B.应增大比例系数与积分时间
C.应增大比例系数、减小积分时间
D.增大积分时间
