题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第1题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第2题

ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列()工具坐标无法删除。

A.tool0

B.tool1

C.wobj0

D.wobj1

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第3题

工业机器人基坐标也叫工具坐标（)

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第4题

工业机器人基坐标也叫工具坐标。()

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第5题

在进行工业机器人离线仿真时，可以不创建工具坐标

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第6题

在进行工业机器人离线仿真时，可以不创建工具坐标。

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第7题

工业机器人编程一般不需要考虑()。

A.基座标

B.工件坐标

C.大地坐标

D.工具坐标

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第8题

9、在进行工业机器人离线仿真时，可以不创建工具坐标。

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第9题

工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等（）

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第10题

工业机器人对于不同的夹具，应该定义不同的()。

A.基坐标系

B.世界坐标

C.工具坐标

D.参考坐标

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