题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（)。

A.自由度

B.灵活空间

C.最大空间

D.最小空间

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第1题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。

A.自由度

B.工作空间

C.最大空间

D.以上都不对

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第2题

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。()

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第3题

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能到达的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（）

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第4题

工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域

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第5题

工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

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第6题

机器人的工作范围是指机器人的（)或手腕中心所能达到的点的集合。

A.手臂

B.机械手

C.行走部位

D.手臂末端

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第7题

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，也叫做工作区域。（）

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第8题

【填空题】直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

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第9题

【填空题】圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）个移动和（）个转动来实现手部空间的改变。

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第10题

直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空（2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置

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