题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。()

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第1题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。

A.自由度

B.工作空间

C.最大空间

D.以上都不对

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第2题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（)。

A.自由度

B.灵活空间

C.最大空间

D.最小空间

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第3题

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。（）

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第4题

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合，也叫做工作区域。（）

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第5题

重复定位精度是指机器人指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（）

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第6题

工业机器人的定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（）

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第7题

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

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第8题

（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。

A.TCP

B.末端执行器

C.工作空间

D.关节

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第9题

工业机器人的定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。（）

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第10题

工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

工作范围是指机器人（)或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

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第11题

腕部是机器人的小臂与末端执行器之间的连接部件，其作用是利用自身的活动度确定手部的空间姿态。（）

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