题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用____控制规律;必要时引入适当的____作用。
A、P，I
B、P，D
C、PI，D
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A.P
B.PD
C.PI
D.PID
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第3题
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（)控制规律;必要时引入适当的（)作用。
A.P，I
B.P，D
C.PI，D
D.P
E.I
第4题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确？（)
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强
第5题
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确()。
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。
B.串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。
D.串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
