题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
谐波减速器原理
谐波减速器的结构组成是()。
A、刚轮、软轮、波发生器
B、硬轮、柔轮、波发生器
C、刚轮、柔轮、波发生器
D、硬轮、软轮、波发生器
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A.刚轮
B.柔轮
C.波发生器
D.谐波轮
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第5题
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动由固定的（）、（）和使柔轮发生径向变形的（）三个基本构件组成。
A.行星齿轮
B.内齿刚轮
C.柔轮
D.波发生器
第7题
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是()。
A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小
B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差
C.运动平稳，噪声小
D.传动比范围大
第8题
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误误的是（）
A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小
B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差
C.运动平稳，噪声小
D.传动比范围大
第9题
谐波减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是()。
A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小
B.由于谐波减速机中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速机的精度较差
C.运动平稳，噪声小
D.传动比范围大
