图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s，v2=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。
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第1题
图9-38所示平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆A的端点铰妾，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
第2题
图(a)所示的钻探机构中已知各杆长度lAD，lAB，lBC，设杆2的角速度为ω2(逆时针)，角加速度为α2(逆时针)，求杆1与机架的夹角为θ时C和D的速度vC，vD和加速度aC，aD(比例尺任选)。
第3题
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
第4题
在图3-35所示凸轮机构中，
指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2。
第5题
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
第7题
第8题
(1)若a为定值,试求中与v之间的函数关系;
(2)确定φ的极小值和极大值omax
第10题
图0-2所示两液压缸的结构和尺寸均相同，无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2，A1=2A2，两缸承受负载F，和F2，且F1=2F2，液压泵流量为q，试求两缸并联和串联时，活塞移动速度和缸内的压力。
第11题
在图a所示的四杆机构中，
试用瞬心法求:
1)当φ=165°时，点C的速度Vc;
2)当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小;
3)当Vc=0时，φ角之值(有两个解)
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