题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
单独校准机器人3轴零点时，可以不考虑其他各轴的位置（）
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A.1-2-3-4-5-6
B.4-2-3-1-5-6
C.3-4-5-1-2-6
D.4-5-6-1-2-3
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第4题
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR－603正确的零点值的是（)
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A.0，90，0，0，-90，0
B.0，-90，180，0，90，0
C.0，90，90，90，-90，90
D.90，0，0，0，-90，0
第7题
通常情况下，ABB工业机器人的六个关节轴进行回机械零点操作时，各关节轴的调整顺序依次为（）。
A.轴6-1-3-4-5-6
B.轴3-2-1-4-5-6
C.轴1-2-3-4-5-6
D.轴4-5-6-3-2-1
